Orange Pi Zero2のKlipperが普通に動作したので、Klipperの特徴である加速度センサーADXL345の接続をして、共振測定を実施してみました。 測定結果をもとにInput Shaperの設定を行うことにより、大幅にリンギング（ゴースティング）が改善されることを期待されます。

We all know about accelerometers and gyroscopes; they are primarily used to detect acceleration. While an Accelerometer can measure linear acceleration, the gyroscope can help find the rotational ...

Using this Arduino Library, you have the option of using either SPI or I2C to communicate with the ADXL345. It is fairly reasonable to use and straight forward. You will also be able to calibrate the ...

以前に"Orange Pi Zero2のKlipperに加速度センサーADXL345の接続＆共振測定によるInput Shaperの調整をやってみた"という記事を書きましたが、最近USB接続版のADXL345が出てきたので早速使ってみました。 合わせて、より高精度でノイズも少ないLIS2DWのUSB接続版も入手し ...

Using this Library, you have the option of using either SPI or I2C to communicate with the ADXL345. It is fairly reasonable to use and straight forward. You will also be able to calibrate the ADXL345 ...