市販のロボットアームを購入してマテハン（材料を運ぶ機械）を行うつくりました。購入したロボットアームは、Rollarm for Arduinoです。 垂直多関節型と呼ばれる人間の腕を模したロボットです。 他には、水平多関節型ロボット（スカラ型）があり、その中で ...