秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。

1 imu_read.py Code to access the serial imu data and display the results IMU_ACC_GYRO_MAG 2 plot_all_9axis_live.py Access all 9 axis Serial data through python scripts IMU_ACC_GYRO_MAG 3 plot_acc.py ...

This package builds a rosserial compatible USB IMU from an Arduino Micro and an Adafruit BNO055 IMU. The Arduino and the BNO055 breakout board communicate via I2C, so ...

“If someone says your idea is stupid, then just do it” came the wise words of an eight year old at the Maker Faire in San Mateo when Dale Dougherty, founder of Maker Faire, asked the question: “what ...