「PointNet で特徴抽出して、その後に k-means でクラスタリングする」という流れはよくあるのですが、研究としては 特徴抽出（表現学習）とクラスタリングを同時に最適化するアプローチもいくつか存在します。 特徴抽出＋クラスタリングを同時に行う ...

「DECクラスタリング（Deep Embedding Clustering）」は、2016年にXieらが提案した深層学習ベースのクラスタリング手法を指すことが多いですが、その後改良・派生手法が多数出てきています。整理すると以下のようになります。 オートエンコーダで入力データを低 ...