AIロボットから人が気づきなどを得て、行動変容するためのAI技術の開発を加速・強化するプログラム全体の取組のうち、本プロジェクトは「未知環境における群行動創発AI」の研究開発を行うプロジェクトと位置づけられます。 2.研究開発の概要及び挑戦 ...
佐藤氏がサイボーグ昆虫の実用化を目指す理由は、災害での救助活動を支援するためだ。がれきの下など、人間や救助犬では入れないごく狭い場所に昆虫が潜り込むことを見据えている。 かつては大型カナブンなどを活用して昆虫の飛行を制御する研究をし ...
東北大学は9月28日、昆虫サイボーグの運動制御のための基礎的研究の一環として、ナナフシの脚筋に電気刺激を与え、その刺激に応じて筋肉が発生する力とそれに対応する関節トルクの変化を評価した結果、電気刺激の入力時間と生成される関節トルクとの ...
NEDOの委託事業「人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業」(以下、本事業)において、株式会社国際電気通信基礎技術研究所(ATR)と国立大学法人京都大学、国立研究開発法人産業技術総合研究所(産総研)は、人と共に学びながら協働作業 ...
生物は不確かな環境情報しか得られないにも関わらず、環境に応じて巧みに行動します。本プロジェクトでは、そのような生物の「行動ルール」を抽出し、「制御ルール」を設計、適用することによって、生物の巧みさを活かしつつ所望の自己組織化を創発 ...
大阪大学とシンガポールの南洋理工大学に所属する研究者らが発表した論文「Natural-artificial hybrid swarm: Cyborg-insect group navigation in unknown obstructed soft terrain」は、生きている昆虫(マダガスカルオオゴキブリ)に小型の電子制御装置を取り付けてサイボーグ化し ...
スラローム運動中のヒューマロイドロボットの動き 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO、神奈川県川崎市、斎藤保理事長)によると、NEDOの委託事業「人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業」において、国際電気 ...