オイラー角（Euler Angles）の歴史は、18世紀の数学者レオンハルト・オイラー（Leonhard Euler, 1707–1783）に遡り、回転を数学的に記述する手法として発展しました。以下に、オイラー角の歴史的背景とその発展の概要を簡潔にまとめます。 1. オイラーの貢献と ...