ROS 2とGazeboを使い、ロボットにカメラセンサーを追加する手順を解説。 センサーリンクの追加、Gazebo用センサープラグイン設定、ROSトピックへのブリッジが必要。 座標系の調整やRVizでの確認方法も詳しく説明している。 全体のワークフローは以下のとおり ...

Gazeboは物理法則を用いて実機に近いロボット動作をシミュレーションし、RVizはROSトピックの視覚化を担当するツールである。 URDFに衝突判定や慣性などのタグを加え、Gazeboプラグインで制御することで、現実的なロボット挙動を実現できる。 TF、URDF、Gazebo ...

In the rapidly evolving world of robotics research, choosing the right operating system is paramount to the success of any project. Linux, with its open source ethos and robust capabilities, has ...