This repository provides a symbolic and numerical implementation of the classical 4th-order Runge-Kutta method for solving arbitrary n-th order ODEs.

常微分方程式の初期値問題の数値計算において、比較的実装ロジックが単純である割に高精度である4段4次精度陽的Runge-Kutta法(RK4)が使われるケースが多い。基礎的なEuler法から始め、2～4段の陽的Runnge-Kutta法について、一般的なパラメータの条件を導出までを ...

I am using Moordyn in matlab for rigid body modeling, and I am using a Runge Kutta 4th order time stepping method to calculate the euler equation. I added the Moordyn in the beginning of each time ...