MATLAB/SimulinkのPIDブロックを用いずに、練習がてらモーターを制御するモデルを自作した。正しいかどうかは保証できないし、参考になるのはブロック図ぐらい？今後はMATLAB自体のPIDブロックを使ってみようと思う。また、実際のモーターで確かめてみる。

MATLABライブスクリプトを用いたPID制御シミュレーションの動画です。 2分ですので気軽に見て頂ければと思います。 ライブスクリプトファイルは以下（MATLAB上で実行できます。） 制御対象の極とゲインを設定し、PID制御器を数値スライダーを用いて調整すれ ...

Features firmware for identifying and controlling a second order plant. It uses the LMS algorithm to estimate the plant parameters, and a standard PID controller implementation to improve the step ...

Abstract: In this article, a comparison of new adaptive control methods optimized under the Matlab PID Tuner design tool and the Neural Network tool is demonstrated. These methods led to controlling ...

React Native mobile app for controlling ESP32-based quadcopter drones via WiFi with dual joystick controls, telemetry visualization, PID tuning, and flight logging The AutoTunePID library is an ...

Abstract: Cascade proportional integral derivative (PID) control systems are very important for successful applications. Most physical systems are complex in dynamics and cascade PID control systems ...