ROS 2 のワークスペースを作成し、colcon を使ってビルド管理を行い、~/.bashrc にワークスペースのソースを自動追加する方法を学びました。 Python と C++ の各パッケージ内で、最小限のノードを作成し、オブジェクト指向（OOP）を用いたタイマー機能付きの ...

今まで仕事で機械学習周りのエンジニアを担当してたのだが、これからのタスクとして、機械学習モデルをロボットに組み込むところまでを行う必要が出てきたので購入した 使用環境はハードウェアがjetson、OSがlinux、ソフトがpythonという感じ jetson環境で ...

「ChatGraph」はChatGPTのノードエディターで、ノードを組み合わせることで複雑なシステムを視覚的に構築できます。ChatGPTの高い性能を有意義に使えそうだったので、実際に使ってみました。 まずは、上記のリンクからChatGraphの配布ページにアクセスして ...

同ソフトウェアについては、2025年12月に「CVE-2025-65964」「CVE-2025-68613」など、重要度が「クリティカル（Critical）」とされる脆弱性が相次いで報告されており、「CVE-2025-68668」で3件目となる。