Ubuntu 上で作業するときには QGroundControl を使用しています。 半年ぐらい前のバージョンをずっと使っていたのですが、ふと時間もあるし最新版にしてみようかなと思いました。 現在の最新版のバージョンは v4.1.4 で、以下のページからダウンロードできます。

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QGroundControl for Windows — an advanced ground control station for drones and unmanned vehicles, providing full mission planning, flight data monitoring. QGroundControl is a cross-platform ground ...