Unityでゲームを作ってる人ならなんとなく聞いたことはあると思います。 クォータニオン。 あいつはなんなのだろう。つよそう。 この記事はクォータニオンを誰でも扱えるくらいになれることを目指した記事です。一方で、識者から見てもいい加減なこと ...

本記事の最新版はzennに移行しております。 さて、GameObject(ゲームオブジェクト) の rotation はクォータニオン型なのですが、実際に使われるときはVector3型で行うことも少なくありません。 そして、 Vector3型の使い方がベクトル(方向)と座標と角度の3つあるの ...

This repo discusses two possible ways to interpolate rigid body motions in Unity. The scripts were tested in Unity v2020.3.f25f1. In Unity, coordinate frames or poses are represented by Quaternion ...

public Quaternion rotation = Quaternion.identity; public void Awake() { // 绕x旋转0度，y旋转30度，z旋转0度 rotation.eulerAngles = new Vector3(0, 30, 0 ...