本記事の最新版はzennに移行しております。 さて、GameObject(ゲームオブジェクト) の rotation はクォータニオン型なのですが、実際に使われるときはVector3型で行うことも少なくありません。 そして、 Vector3型の使い方がベクトル(方向)と座標と角度の3つあるの ...

僕がUnityでよく使う、クォータニオンの使い方の覚書。 クォータニオンの加算 現在のクォータニオン:Quaternion rotation 加算したいクォータニオン1つ目:Quaternion AdditionRot_0 加算したいクォータニオン2つ目:Quaternion AdditionRot_1 足した結果:Quaternion result var result ...

Example of rotating an object, not camera, using quaternion rotation. I was looking for ways to rotate an object, not the camera, in a 3d scene using a trackball like control. I found code on ...

Simple rotation on demand and rotation with 3rd person camera The index.html serves a simple auto-rotation example of an object as well as the index_simple.hmtl is ...

Abstract: A robust incremental-quaternion-based algorithm is proposed in this paper to estimate the angle and the axis of a single-axis rotation whose rotation axis is invisible or inaccessible. We ...