ファナックは、オープンソースのロボット開発プラットフォーム「ROS 2」上でファナックロボットを駆動する専用ドライバをオープンソースソフトウェアとしてGitHubに公開した。公開されたROS 2ドライバは、高精度・リアル […] ...

AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、エンジニア向けにROS 2入門セミナーを2025年度も開講します。本セミナーは、ロボット向けのミドルウェアの ...

toio風ロボットをURDFで作成して、Unityに配置して、Nav2で操作する手順をまとめました。 toio風のロボットを作成します。 (1) URDFファイルを作成して編集。 「ROS入門 (43) - toio風ロボットをURDFで作成して、Unityに配置して、ROS2コマンドで操作」のURDFに「フット ...

AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、ご好評いただいているROS 2入門セミナーに、新たに「micro-ROS入門講座」を2025年1月22日に開講します。（以降、定期 ...

こんにちは、コモリでございます。 おひるやすみはロボロボウォッチング、ロボティクス業界のキーパーソンの友達の輪を広げるインタビューコーナー「ロボっていいとも！」のお時間となりました。 前回のゲスト、株式会社Preferred Networksの近藤豊さんに ...

AI・ロボティクスプラットフォームを開発している株式会社アールティは、ロボットエンジニアリング事業、FA教育システム事業をおこなう株式会社バイナスと「工業教育向けROS 2・生成AIロボット教材」の開発に着手したと発表した。工業高校等をメイン ...

ROSは、ロボット用のソフトウェアプラットフォームで、2010年に公開された。オープンソースとして公開されているため、世界中の技術者がROSの開発に貢献している。 ROSは、通信、ツール、機能、エコシステムから成り立っている。それぞれの構成要素に ...

犬型ロボット「aibo」で、ロボット向けフレームワークの「ROS（robot operating system）」を全面的に採用したソニー（図1）。同社によるaiboの開発成果のROSコミュニティへのフィードバック（還元）がついに始まった。