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OpenCVを使って画像の姿勢を推定して、それをUnity形式の回転に変換するPythonのクラスを作成した。Bledner形式にもできるようにした。 原点にあるカメラからみた風景をレンダリングしてみる 2つを重ねてみると！！！！！！完全に一致！！！！！！ っといい ...
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