OpenCVを使って画像の姿勢を推定して、それをUnity形式の回転に変換するPythonのクラスを作成した。Bledner形式にもできるようにした。 原点にあるカメラからみた風景をレンダリングしてみる 2つを重ねてみると！！！！！！完全に一致！！！！！！ っといい ...