ソフトウェア開発では当たり前のように用いられるOOP(オブジェクト指向プログラミング)。しかし、自動化設備の制御プログラムでは、ほとんど浸透していません。この記事では、PLCプログラムでのOOPについて考察します。 OOPについて まずOOPについて ...

Adaptive, real-time control in a high-mix, temperature-sensitive environment - this was the challenge faced by Rutland Plastics in automating the insertion of M8 brass inserts into plastic assemblies ...

重電機器、電気制御機器の生産が過去最高の勢いで伸長をみせている。サーボモータやPLC（プログラマブルコントローラ）、FAセンサなどが2桁の増加を示し、過去のピークを越えていることなどが大きな下支えをしている。IoT対応や自動運転、人手不足 ...

LinuxCNCの画面に「起動、停止、非常停止」などのボタンはありますが、生産機械であれば、物理SWを取り付けたいものです。 あるいは、PLCから、あるタイミングになったら、ある条件が成立したら、Gコードを起動したいケースも多々あるでしょう。 非常停止 ...

コロナ禍から部材不足、長納期化、受注残、在庫調整と需給バランスが乱れて問題が続出していた制御機器をはじめとする産業用電気機器市場。ここに来てようやく鎮火して受注も戻り、正常化が進んでいる。特に回復の遅れが懸念されていたサーボモータ ...

This repository contains the code and documentation for Mini Project #2 in the CS 6263/ECE 8813: Cyber Physical System Security course for Summer 2023 at the Georgia Institute of Technology. In Mini ...

Old habits die hard. But change is inevitable. And in this case, if proponents are right, change is on the way in the form of an open PLC programming standard known as IEC 61131-3. Promulgated by the ...