Abstract: In attitude and heading reference systems that rely on inertial measurement units, stationary alignments are performed to determine the initial orientation ...
オイラー角（Euler Angles）の歴史は、18世紀の数学者レオンハルト・オイラー（Leonhard Euler, 1707–1783）に遡り、回転を数学的に記述する手法として発展しました。以下に、オイラー角の歴史的背景とその発展の概要を簡潔にまとめます。 1. オイラーの貢献と ...
Abstract: Magnetic and inertial measurement units (MIMUs) are promising tools to calculate the attitude of objects. However, once there exists a magnetic disturbance in the magnetometer measurement, ...
This homework assignment is designed to test your understanding of Exponential coordinates of rotation and Euler angles. (a) Calculate the matrix logarithm $[\hat ...
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