トランジスタ技術2019年7月号にある倒立振子をArduino MICROで作ろうとしたらすでに半年ほど沼にハマり続けているので、最新の状況をメモ。 メモをすぐなくすのでここに書いたり書き直ししながら指差し確認と更新していく考え。 本体の形状 トラ技という ...

ステッピングモータは角度を指定して回転させることが出来るモータです。角度の精度が良いので機械制御などに使われているモータです。このモータを回すためにはモータドライバを使う必要があります。 モータドライバに指令を送るマイコン＋モータ ...