鷹啄は身長１８７センチ、体重８６キロの体格を生かした空中戦と対人守備の強さが大きな武器のセンターバック。市船橋高、駒大、ＪＦＬティアモ枚方を経て、今季から加入した水戸ではＪ２で３２試合１得点で、Ｊ１昇格の立役者となった。