Ubuntu 上で作業するときには QGroundControl を使用しています。 半年ぐらい前のバージョンをずっと使っていたのですが、ふと時間もあるし最新版にしてみようかなと思いました。 現在の最新版のバージョンは v4.1.4 で、以下のページからダウンロードできます。

Before starting to develop on PX4, the system should be configured initially with a default configuration to ensure the hardware is set up properly and is tested. The video below explains the setup ...