Note: I have stopped using Unity and so am not maintaining this library any more. This is a set of Powershell scripts I wrote for our Unity game which allows us to build multiple configurations easily ...
All packages install via Unity Package Manager using Git URLs.
「Unity Robotics Hub」のROS–Unity Integrationのサンプルコードを確認してみます。 トピック「color」をサブスクライブし、GameObjectの色を変更するコードです。 (1) サブスクライブ時のコールバックの登録。 (2) サブスクライブ時のコールバックの実装。 サービス ...