自動運転に関連する論文の要約をしています。 現在の経路計画方法は車両特性を十分に考慮していない。 簡略化されたダブルトラックモデルを用いた新しいプランナーを開発。 新しいプランナーは横方向およびロールベースの荷重移動を考慮。 高加速度 ...

「アルゴリズム」という言葉を知っていても、改めて「アルゴリズムって何？」と聞かれるとうまく答えられないという人は多いはず。アルゴリズムという言葉の意味や、PCが登場する前から人間の生活に息づいてきたというアルゴリズムの正体について ...

アルゴリズムをプログラムで表示した場合、アルゴリズムの概念自体が複雑な上に抽象的なコードのせいもあって、実行されるアルゴリズムのプログラムをイメージするのは難しいものです。そんな抽象的なアルゴリズムのプログラム学習には、コードだけ ...