自動運転に関連する論文の要約をしています。 現在の経路計画方法は車両特性を十分に考慮していない。 簡略化されたダブルトラックモデルを用いた新しいプランナーを開発。 新しいプランナーは横方向およびロールベースの荷重移動を考慮。 高加速度 ...

Abstract: Three-dimensional CAD model of hierarchical processing is the key technology to the rapid prototyping manufacturing. Compared with the method of applying StereoLithography (STL) format, the ...

アルゴリズムをプログラムで表示した場合、アルゴリズムの概念自体が複雑な上に抽象的なコードのせいもあって、実行されるアルゴリズムのプログラムをイメージするのは難しいものです。そんな抽象的なアルゴリズムのプログラム学習には、コードだけ ...