秋月電子で購入したBOSCH社製9軸センサ「BNO055」を実装したセンサーフュージョンモジュール「AE-BNO055-BO」を使用し、「Arduino UNO R4 MINIMA」とI2C通信を行いました。が、動作確認できるまでに少々苦労したので備忘録としてまとめました。 下記が回路構成です。

ラズパイやArduinoでセンサーなどを使うときにI2C通信がよく使われています。この場合、ラズパイやArduinoがマスターで、センサーがスレーブになって、マスターからスレーブのデータを書き込んだり、データを読み出したりします。 センサーなどの代わりに ...

An Arduino library for I²C device operations. This is an abstraction class which can be used for all I²C devices to manage its access in register access level. On addition to the device abstraction, ...

This articles describes how you can use I2C (TWI) communication, Arduino and temperature sensors to measure 3 different temperatures. It can be very helpful when you want to measure the outside, ...