Double inverted pendulum control using LQR and MPC
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2024年2月7日
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Inverted Pendulum Control with SimMechanics and QUARC
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2015年8月21日
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Physical modeling in academia: the rotary pendulum with low-cost hardware
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2016年5月5日
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Inverted pendulum animation (control engineering)
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Inverted pendulum control (倒立振子) #shorts
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視聴回数: 1063 回2023年10月27日
YouTube制御工学チャンネル [制御工学の専門チャンネル]
🔥 Swing-Up & LQR Controlled Inverted Pendulum on a Cart – Fully Animated in MATLAB! 🔥 This project simulates the classic control problem where the pendulum starts hanging down and automatically swings up using energy-based control, then stabilizes using LQR feedback – all in one seamless simulation. 🎯 What You’ll Learn: 🔹 Lagrangian Modeling 🔹 Energy-Based Swing-Up 🔹 Linear Quadratic Regulator (LQR) 🔹 Custom RK4 Integration 🔹 Realistic Cart Rotating Wheel Animation 🔹 MATLAB OOP Class fo
🔥 Swing-Up & LQR Controlled Inverted Pendulum on a Cart – Ful…
視聴回数: 141 回6 か月前
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World's first video of 12 transition controls of a rotary double inverted pendulum
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視聴回数: 1.7万 回2022年12月23日
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ARDUINO-BASED CONTROL SYSTEMS FOR INVERTED PENDU…
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inverted pendulum
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dc machine speed luenberger observer design by using matlab s…
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MAE509 (LMIs in Control): Lecture 6, part B - The Luenberger Observer …
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Inverted Pendulum EP.1 Parameters identify
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Inverted pendulum (control moment gyroscope) LQR stabilization + eq…
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3D Inverted Pendulum Stabilization on a Quadrotor : Simulation
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Inverted Pendulum: PID Controller Design Arabic Tutorial
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