SOLVED: Course : Control EngineeringTopic : Compensator Design Using RootLocusSoftware used : Matlab1. Design a compensator for a unity negative feedback system with a forward transfer function of G(s) of your choice. Specify design parameters to improve the speed of the uncompensated system. 2. Design one more compensator to meet the same specifications mentioned in task 1. 3. Find the steady state error for step input for each design above. 4. Select one of the compensator designs and specify
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