MATLABによるアルゴリズム開発　～　粒子フィルタの応用　～
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MATLABによるアルゴリズム開発　～　粒子フィルタの応用　～
測定器などから測定される時系列のデータと測定対象の数学モデル、これらをどう融合させ精度良い状態推定に結びつけるか？こうした問いに答えるために、オンラインの状態推定法としてカルマンフィルタは生まれました。カルマンフィルタはアポロ計画 ...
2012年3月12日
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