ロボットと話す：動きの数学
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YouTubekotai
ロボットと話す：動きの数学
ロボット工学における運動学の基礎と応用を包括的に概説しています。 具体的には、順運動学（関節角からエンドエフェクタの位置・姿勢を導出）と逆運動学（目標位置・姿勢から関節角を導出）の計算手法に焦点を当てています。 デナビット・ハーテン ...
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